시작하기

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이 페이지는 RTDE Reference Program (레거시 통합 대시보드, 포트 8008) 의 일반 설치 가이드입니다. 조선소 워크플로 전용 shipyard 대시보드 (포트 8010) 셋업은 Shipyard Dashboard — 시작하기 을 참고하세요.

Windows 설치

가상 환경을 만들고 활성화합니다.

py -3 -m venv .venv
./.venv/Scripts/Activate.ps1
python -m pip install --upgrade pip
pip install -r ./backend/requirements.txt

웹 인터페이스를 시작합니다.

python ./run_dashboard.py

브라우저 UI를 엽니다.

http://127.0.0.1:8008

단일 설정 지점

로봇 IP와 기본 RTDE 설정은 app_config.py 하나만 수정하면 됩니다.

ROBOT_HOST = "192.168.163.128"
ROBOT_FREQUENCY_HZ = 125.0
ROBOT_MODEL = "ur5e"
ROBOT_FIELDS = [
    "timestamp",
    "actual_q",
    "actual_TCP_pose",
]

권장 시작 설정

고속 디지털 트윈:

ROBOT_FREQUENCY_HZ = 500.0
ROBOT_FIELDS = ["timestamp", "actual_q", "actual_TCP_pose"]

웹 인터페이스 모니터링:

ROBOT_FREQUENCY_HZ = 125.0
ROBOT_FIELDS = [
    "timestamp",
    "actual_q",
    "actual_qd",
    "actual_TCP_pose",
    "actual_TCP_speed",
    "runtime_state",
    "speed_scaling",
]

Current-window 모니터링:

ROBOT_FREQUENCY_HZ = 125.0
ROBOT_FIELDS = [
    "timestamp",
    "actual_q",
    "target_current",
    "actual_current",
    "actual_current_window",
]

Note

필요한 최소 필드부터 시작하는 것이 좋습니다. 주파수는 가장 나중에 올리세요.