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이 저장소는 파트너 예제이며 공식 Universal Robots 배포물이 아닙니다. 인터페이스 계열의 공식 자료를 확인하고 싶을 때는 아래 문서가 가장 중요합니다.

공식 Universal Robots 자료

• Primary and Secondary Interfaces tutorial

• Client Interface Robot Software manual pages

• Message Sources reference

• RTDE Guide

• Dashboard Server documentation

• Universal Robots support and manuals landing pages

바로가기 링크

• https://docs.universal-robots.com/tutorials/communication-protocol-tutorials/primary-secondary-guide.html

• https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW10_11/Content/prod-clientinterfaces/Version5.16.htm

• https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW10_11/Content/prod-clientinterfaces/MessageSources.htm

• https://docs.universal-robots.com/tutorials/communication-protocol-tutorials/rtde-guide.html

• https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_23/Content/prod-dashboard/Dashboard_table.htm

• https://docs.universal-robots.com/

• https://www.universal-robots.com/manuals/

이 페이지 활용 방법

다음과 같은 상황에서 이 링크들을 활용하면 좋습니다.

• 프로젝트 동작을 공식 용어와 대조하고 싶을 때

• 인터페이스 동작을 공식 문서 기준으로 다시 확인하고 싶을 때

• 파트너 가이드에서 더 깊은 프로토콜 문서로 넘어가고 싶을 때