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RTDE Reference Program

대시보드, 디지털 트윈, current-window 모니터, Python RTDE API를 위한 한국어 전용 참고 문서입니다.

Reference program 안내. 이 저장소는 점검, 연동, 학습, 검증을 위한 참고 프로그램입니다. 인증된 안전 제품이 아니며 단독 보호 수단으로 사용하면 안 됩니다.
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Digital twin view
디지털 트윈 화면
Current window view
Current-window 모니터
빠른 이동 --------- .. raw:: html
Shipyard Dashboard — 시작하기 처음 PC 에서 설치·실행하고 동료와 같은 환경으로 맞추는 절차. Shipyard Dashboard — 화면 가이드 실시간 모니터링·RTDE·레코딩·분석·로봇 로그·GP 매핑 6개 화면 사용법. RTDE Reference 시작하기 레거시 통합 대시보드(8008) 설치, 단일 IP 설정, 권장 RTDE 필드 조합. 통합 대시보드 (8008) 레거시 통합 대시보드의 패널, 추천 필드 조합, 모니터링 흐름. Python API 가이드 RTDE 필드 읽기, GP 레지스터 쓰기, 클래스 기반 API 사용법. RTDE 배경 설명 recipe, GP input/output 구분, 주파수 선택, 필드 이름 규칙.
.. toctree:: :maxdepth: 2 :caption: Shipyard Dashboard (8010) shipyard_setup shipyard_guide .. toctree:: :maxdepth: 2 :caption: RTDE Reference Program getting_started rtde_background dashboard_guide python_api troubleshooting github_pages api_reference