RTDE Reference Program
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   <div class="lang-switch">
     <a href="../en/index.html">EN</a>
     <span class="active">KO</span>
   </div>

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   <div class="hero-panel">
     <div class="hero-title">RTDE Reference Program</div>
     <p class="hero-subtitle">
       대시보드, 디지털 트윈, current-window 모니터, Python RTDE API를 위한 한국어 전용 참고 문서입니다.
     </p>
     <div class="reference-note">
       <strong>Reference program 안내.</strong>
       이 저장소는 점검, 연동, 학습, 검증을 위한 참고 프로그램입니다.
       인증된 안전 제품이 아니며 단독 보호 수단으로 사용하면 안 됩니다.
     </div>
   </div>

스크린샷
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   <div class="screenshot-grid">
     <figure class="screenshot-card">
       <img src="../_static/screenshots/digital_twin.png" alt="Digital twin view" />
       <figcaption>디지털 트윈 화면</figcaption>
     </figure>
     <figure class="screenshot-card">
       <img src="../_static/screenshots/current_window.png" alt="Current window view" />
       <figcaption>Current-window 모니터</figcaption>
     </figure>
   </div>

빠른 이동
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   <div class="quick-grid">
     <a class="quick-card" href="shipyard_setup.html">
       <strong>Shipyard Dashboard — 시작하기</strong>
       <span>처음 PC 에서 설치·실행하고 동료와 같은 환경으로 맞추는 절차.</span>
     </a>
     <a class="quick-card" href="shipyard_guide.html">
       <strong>Shipyard Dashboard — 화면 가이드</strong>
       <span>실시간 모니터링·RTDE·레코딩·분석·로봇 로그·GP 매핑 6개 화면 사용법.</span>
     </a>
     <a class="quick-card" href="getting_started.html">
       <strong>RTDE Reference 시작하기</strong>
       <span>레거시 통합 대시보드(8008) 설치, 단일 IP 설정, 권장 RTDE 필드 조합.</span>
     </a>
     <a class="quick-card" href="dashboard_guide.html">
       <strong>통합 대시보드 (8008)</strong>
       <span>레거시 통합 대시보드의 패널, 추천 필드 조합, 모니터링 흐름.</span>
     </a>
     <a class="quick-card" href="python_api.html">
       <strong>Python API 가이드</strong>
       <span>RTDE 필드 읽기, GP 레지스터 쓰기, 클래스 기반 API 사용법.</span>
     </a>
     <a class="quick-card" href="rtde_background.html">
       <strong>RTDE 배경 설명</strong>
       <span>recipe, GP input/output 구분, 주파수 선택, 필드 이름 규칙.</span>
     </a>
   </div>

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: Shipyard Dashboard (8010)

   shipyard_setup
   shipyard_guide

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: RTDE Reference Program

   getting_started
   rtde_background
   dashboard_guide
   python_api
   troubleshooting
   github_pages
   api_reference